汽車模擬駕駛初級教練階段主要是學習駕駛基本動作，并著重動作技能訓練；中、高級階段主要學習道路交通情況處理的方式方法，以利于基本動作的綜合運用，屬于心智技能訓練范疇。駕駛模擬訓練主要應用于初級和中級階段的訓練。
動作協調完善階段——在這一階段學員的各個動作已構成一個連貫的穩定的動作系統，駕駛動作相互協調似乎是自動流出來的，無需特殊的注意和糾正，自始至終是一氣呵成的。在這一階段，完成動作的緊張狀態和多余動作都已經完全消失；學員的注意范圍擴大了，注意的重點日趨正確，能根據條件的變化迅速、準確地完成駕駛操作動作。意識對動作的控制作用減少到最低限度。
此階段側重于通過實車訓練建立起學員協調而完善的動作系統，培養學員的獨立駕駛能力。將年齡大、文化程度低、技術基礎弱的學員編入模擬訓練組，先模擬后實車，循序漸進，由易到難，逐步提高；將年輕、文化程度高、有一定駕駛經歷的學員編入實車訓練組，先實車、后模擬。在不同階段突出不同重點，通過智能模擬教學系統，將駕駛活動中遇到的各種場景呈現給學員。學員在教員的引導下，反復進行模擬操作，形成心智技能的積累，從而提高各種道路交通環境下的判斷能力和應變能力。
動作定向和掌握局部動作階段——學員在學習汽車駕駛操縱技能的初期，須通過教練員言語講解和觀察動作示范，掌握汽車有關的知識，對單一動作模仿練習，在頭腦中形成某一駕駛操縱技能最一般的、最粗略的表象。這就是駕駛操縱技能形成的認知階段。由于初學者缺乏對汽車駕駛的感性認識，在操作中表現緊張，動作硬、忙亂、呆板、不協調，經常出現多余動作。
利用駕駛模擬器訓練既可模擬汽車行駛的真實情景，又減少了實車訓練的過度負荷，并且能自由調節訓練進度，詢問有關問題及多次重復所需練習的動作，是糾正上述問題的較好方法。
動作整合階段——學員通過汽車教學設備練習把已掌握的局部的、個別的動作聯系起來，以形成比較連貫的動作。這就是聯系形成階段。在這一階段各個動作之間的聯系尚不緊密，從一個環節過渡到另一個環節，即實現動作轉換時，不夠協調、緊密、會出現短暫的停頓現象；學習者完成動作的緊張度已大大緩和下來，但沒有完全消失，稍微分心，還會出現錯誤的動作。
這個階段運用模擬器強化訓練，有助于加快動作的連貫性。學員尤其是女性和高齡學員在模擬器上操作熟練后，再到實車上駕駛操作感到比較適應，這樣就縮短了掌握一般操作技能的訓練時間。
